钻杆内壁刮泥器是为了降低钻井工人的劳动强度，改善钻台的工作环境，出世的新的一种使用工具。该刮泥器是采用滑到扶正刮泥版，刮泥版沿着滑道滑动，双气缸各推动左右刮泥版，夹持钻杆刮泥的结构形式，可以刮除钻杆和钻杆外面的钻井液，减少了钻井液的流失，室内的试验中，通过刮泥版环形孔720多次，相当于3200m127mm(5英寸)钻杆经过刮泥板孔刮泥,刮泥版基本上没有磨损，刮泥器沿着滑道滑动灵活没有出现卡阻的现象。
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